那些倭人可谓是是命悬一线。如果不是胡守仁下达了明确的指令，恐怕这些倭人早就已经被那些戚家军的将士们斩杀殆尽了。然而，那些倒在地上的倭人们内心深处充满了无尽的惶恐和畏惧。他们心里非常清楚，这次遭遇的明军跟之前碰到的完全不一样。以往，他们依靠着自己那种不怕死的凶残气势，再加上手中锐利的兵器，可以轻易地给敌人造成沉重的打击。但这一次，情况却完全颠倒过来。他们的攻击犹如撞击到坚硬无比的铁板一般，丝毫不起作用。他们的所有攻势都被那阵法中前排的士兵巧妙地抵挡住了。紧接着，他们便莫名其妙地摔倒在地，成为了明军的手下败将，甚至连一丝一毫的反抗能力都没有。
他们有所不知的是，这个阵法正是戚继光将军所发明的鸳鸯阵！当时的戚继光在操练戚家军时，想到对战的倭人时专门所创的阵法。
据《明史》记载：“自杭州北新关西剽，突徽州歙县，至绩溪、旌德，过泾县，趋南陵，遂达芜湖。烧南岸，奔太平府，犯江宁镇，径侵南京。”那东南沿海的倭寇简直是无法无天、气焰嚣张到了极点！区区数十人之众，竟然一路从杭州杀到南京，如入无人之境！而且他们面对官军时毫无惧色，即使遭遇数以十倍乃至百倍于己的官军围剿，依然能够进退自如、游刃有余。正是因为这件事情，彻底激怒了嘉靖帝，他觉得自己大明朝的国威受到了前所未有的践踏和侮辱。于是，嘉靖帝下定决心要铲除这些倭寇，重振朝纲，恢复国家的尊严与荣耀。在这种情况下，戚继光被委以重任，肩负起平定倭寇的艰巨使命。
戚继光深知圣上的愤怒，但他也明白当前所面临的困境。那些倭寇手中的长刀锐利异常，每当近身搏斗时，总是轻而易举地斩断明朝将士们的武器。更糟糕的是，其中一些倭寇还配备了火器，可以远距离开火射击，导致许多明朝士兵无辜丧命。尽管明军在数量上占据优势，但面对这些强大的敌人，他们依然束手无策。
戚继光临危受命，他也在多次和倭人的对决中意识到了明军的劣势：阵型落后，战法混乱。便决定借鉴先贤唐顺之的《武编》中的“秘战”思想，并在此基础上进行创新和改进。经过深思熟虑后，他终于创造出了一种全新的阵法——鸳鸯阵。这种阵法灵活多变、攻防兼备，充分发挥