1642年8月，英王查理一世在诺丁汉树起了王旗，麾下将士有五万多人，其中骑兵不到八千人，剩下的都是步兵。不过英国的陆军在欧洲属于第一序列的，战斗力比较强悍，虽然还比不上瑞典陆军，但是和西班牙陆军相比已经是不遑多让了。
欧洲在新教联盟与天主教联盟连续几十年的战争后，军队近代化进展神速，从西班牙大方阵战术到古斯塔夫方阵战术，到了现在基本上没有了长矛手、弓箭手和盾牌手，部队编制也是呈现混成火枪手、炮兵、骑兵几个兵种，步兵方阵已经基本上都是火枪手方阵配合炮兵一同推进，火炮以六磅野战炮为主，在战场几个炮兵就可以推动，和步兵一起推进，做到火力拥护和压制与步兵同步的地步，虽然还是前堂炮，以实心弹和霰弹为主，初代的开花弹也已经开发出来了，不过引爆率比较低，炸膛比例很高，威力也比较感人泪下，所以战场上基本上没有人敢用。而骑兵的作用也开始了细分，突袭的龙骑兵，冲锋的重骑兵，拦阻的猎骑兵，除了马刀和骑枪外，大部分还装备了短管燧发枪。骑兵被用来当做突破敌人大阵侧翼的攻击手段，骑兵正面对冲的战术基本上不会出现，因为欧洲大陆除了南欧草原，没有办法组建大规模的骑兵部队，马匹数量和质量都满足不了要求，用宝贵的骑兵去对冲实在是太奢侈了，而且方阵的前面是火力最强的一面，容易被炮兵和火枪手集火射击，造成大量伤亡。而侧面突袭就不一样了，骑兵速度保持的好的话，伤亡比例就会比较小，在可以接受的损失范围之内，当然现在还没有一百多年后的骑兵大范围机动战术，在战场胶着时突然出现在敌人后方，并且高速冲锋切入，打乱敌人的阵列，从而获得大胜的战术应用，而且骑兵的装备和后勤保障也满足不了大范围机动的要求，所以都是以西班牙大方阵的变阵形式进行正面消耗，然后才是骑兵出击，当然有时候根本就没有骑兵，只是步兵方阵的对决，这时候不仅仅是需要的是火枪、火炮的射程和威力，更需要的是战阵的火力输出密度，以及谁能在更近的距离上集火射击造成更大的伤亡，还有谁的射击速度更快，谁承受伤亡的意志更坚决，谁的纪律更严明。
与议会军的松散编制不同，保王军大部分都是正规军，训练有素，纪律严明，而且战场经验丰富的多，虽然议会