1642年8月,英王查理一世在诺丁汉树起了王旗,麾下将士有五万多人,其中骑兵不到八千人,剩下的都是步兵。不过英国的陆军在欧洲属于第一序列的,战斗力比较强悍,虽然还比不上瑞典陆军,但是和西班牙陆军相比已经是不遑多让了。
欧洲在新教联盟与天主教联盟连续几十年的战争后,军队近代化进展神速,从西班牙大方阵战术到古斯塔夫方阵战术,到了现在基本上没有了长矛手、弓箭手和盾牌手,部队编制也是呈现混成火枪手、炮兵、骑兵几个兵种,步兵方阵已经基本上都是火枪手方阵配合炮兵一同推进,火炮以六磅野战炮为主,在战场几个炮兵就可以推动,和步兵一起推进,做到火力拥护和压制与步兵同步的地步,虽然还是前堂炮,以实心弹和霰弹为主,初代的开花弹也已经开发出来了,不过引爆率比较低,炸膛比例很高,威力也比较感人泪下,所以战场上基本上没有人敢用。而骑兵的作用也开始了细分,突袭的龙骑兵,冲锋的重骑兵,拦阻的猎骑兵,除了马刀和骑枪外,大部分还装备了短管燧发枪。骑兵被用来当做突破敌人大阵侧翼的攻击手段,骑兵正面对冲的战术基本上不会出现,因为欧洲大陆除了南欧草原,没有办法组建大规模的骑兵部队,马匹数量和质量都满足不了要求,用宝贵的骑兵去对冲实在是太奢侈了,而且方阵的前面是火力最强的一面,容易被炮兵和火枪手集火射击,造成大量伤亡。而侧面突袭就不一样了,骑兵速度保持的好的话,伤亡比例就会比较小,在可以接受的损失范围之内,当然现在还没有一百多年后的骑兵大范围机动战术,在战场胶着时突然出现在敌人后方,并且高速冲锋切入,打乱敌人的阵列,从而获得大胜的战术应用,而且骑兵的装备和后勤保障也满足不了大范围机动的要求,所以都是以西班牙大方阵的变阵形式进行正面消耗,然后才是骑兵出击,当然有时候根本就没有骑兵,只是步兵方阵的对决,这时候不仅仅是需要的是火枪、火炮的射程和威力,更需要的是战阵的火力输出密度,以及谁能在更近的距离上集火射击造成更大的伤亡,还有谁的射击速度更快,谁承受伤亡的意志更坚决,谁的纪律更严明。
与议会军的松散编制不同,保王军大部分都是正规军,训练有素,纪律严明,而且战场经验丰富的多,虽然议会